Instrumentos

RA (Robotic Arm). É o brazo robótico que excava as zanjas para extraer as mostras do subsuelo marciano e depositalas nos instrumentos de análises TEGA e MECA. Mide 2.35 m, e permite excavar zanjas de 0.5 m de profundidade. A capa de xeo atopouse a 4 cm de profundidade. Este brazo foi probado con éxito no Death Valley xa que se esperaba que a dureza do chan alí fose similar á que se atoparon na zona de descenso en Marte.

RAC (Robotic Arm Camera). A cámara atópase no brazo robótico xusto antes da pala de excavación. Con esta cámara tomáronse imaxes próximas do chan da zona de aterrizaje. Tamén serviu para elixir e comprobar a correcta toma das mostras. Tamén se usou para estudar a estrutura e as capas do interior da zanja.

MARDI (Mars Descent Imager). É unha cámara que tomaría imaxes da zona de descenso. Detectouse un posible fallo na transmisión de datos críticos na fase de descenso se fose activada, o que fixo tomar a decisión de non usala. MARDI é un dos instrumentos reciclados da Mars Polar Lander.

MET (Meteorological Station). Esta estación meteorolóxica rexistrou o clima de Marte na zona de aterrizaje. MET mide a presión, e a temperatura, con termopares, a tres alturas distintas. Tamén dispón dun instrumento chamado LIDAR que determina a composición e localización das partículas de po e xeo da atmosfera marciana usando un láser.

SSI (Surface Stereo Imager) .É unha cámara panorámica estereográfica de alta resolución. Sitúase no extremo dun mástil duns 2 metros de altitude. Utilizouse para xerar imaxes tridimensionales da zona de alcance do brazo robótico para axudar na decisión do mellor punto de excavación. É capaz de observar en 12 bandas diferentes de frecuencia desde o visible ata o infrarrojo próximo. Tamén se utilizou para estudar algunhas propiedades da atmosfera, como a opacidad, contido de vapor de auga, etc. Outra utilidade foi a de observar á propia sonda para comprobar a deposición de po sobre os paneles solares.

MECA (Microscopy, Electrochemistry and Conductivity Analyzer).Este instrumento realizou estudos complexos de mostras do chan marciano mediante a disolución de mostras de chan con auga, para determinar a súa acidez ou alcalinidad (pH), o osíxeno e dióxido de carbono disoltos e a presenza de certos minerales. Esta análise realizouse nun dos catro recipientes específicos dun só uso. O instrumento tamén dispón de microscopios ópticos e de forza atómica para observar as mostras. Tamén conta cun sensor na punta do brazo robótico para realizar análise de resistencia eléctica no interior da zanja. MECA foi un dos instrumentos deseñados inicialmente para a misión Mars Surveyor Lander.

TEGA (Thermal and Evolved Gas Analyzer).TEGA é un espectrómetro de masas que analiza mostras do chan quentadas ata ser volatilizadas en gas. O instrumento consta de oito pequenos hornos dun só uso que volatilizan mostras do chan. Tras quentar as mostras, estas están sendo analizadas por un espectrómetro de masas que determina con gran precisión a súa composición química e de isótopos. TEGA foi deseñado polo mesmo equipo que deseño o espectrómetro de gases da Mars Polar Lander.